CNC MEDIA on Instagram: "Quando si parla di robotica, uno dei problemi più sottovalutati ma cruciali è la presa. I robot tradizionali usano gripper rigidi, con poche dita e gradi di libertà. Per afferrare un oggetto devono stimarne con precisione forma, dimensioni, materiale e posizione. Basta un errore minimo: se chiudono con troppa forza rischiano di schiacciarlo, se la forza è insufficiente scivola via, se la posizione è sbagliata la presa diventa instabile. La situazione peggiora con oggetti